Recep KARATAS

"İşimiz Zamanımızdan Çok..!"
vecihi hürkus

Vecihi Hürkuş

22 Haziran 2014 | by Recep KARATAS | category Milli Hüzünlerimiz

“Bütün emellerini ve düşüncelerini yalnız milliyet sevgisi ile süsle ve besle. İste o zaman yurdunun sevilen başaricisi olursun.  Hirsla degil!” Vecihi Hürkuş, 18 Ocak 1896 Cumartesi günü (06 Kânunusani 1311) İstanbul’da (Dersaadet) doğdu. Babası İstanbullu bir aileden Gümrük Müfettişi Ali Feham Bey, annesi Vidin’de doğmuş, üç yaşında İstanbul’a gelmiş Zeliha Niyir Hanım‘dır. Üç yaşında iken babası ölmüş. Çok genç yaşta dul kalan annesi ile […]

bbbb

Bulanık Mantık Denetimli DC-DC Alçaltıcı Tip (Buck) Dönüştürücü Tasarımı

22 Haziran 2014 | by Recep KARATAS | category Bulanık Mantık, MATLAB

Merhabalar, bu makalemde bulanık mantık dersi ödevi için tasarlamış olduğum bulanık mantık denetleyicisini paylaşmak istiyorum. Özet: DC-DC alçaltıcı(buck) dönüştürücüler endüstri uygulamalarında geniş olarak yer almaktadır. Dc-Dc dönüştürücüler üzerine yapılan araştırmaların çoğu, en iyi anahtarlama yönteminin ortaya konması üzerine yoğunlaşmıştır. Son 10 yıl boyunca güç elektroniğinde sayısal kontrol yoğun bir şekilde kullanılmıştır. Performanslarındaki yükselme ve maliyetin […]

1

Türkiye’nin ilk silah fabrikatörü: Şakir Zümre

30 Mayıs 2014 | by Recep KARATAS | category Milli Hüzünlerimiz

Sanayi tarihimizde önemli bir yeri bulunan ve mutlaka incelenmesi gereken kişilerinden biridir Şakir Zümre, anılarını ayrıntılı biçimde yazmamış biridir. Yaşadıkları, tanık olduğu önemli olaylar bugüne kadar hiç araştırılmamış bir isimdir. Yaşı 50’nin üstü olanlar, Şakir Zümre ismini sobalarından dolayı bilir. Çeşitli modellerde üretilen dönemin en kaliteli ve meşhur sobalarıydı bunlar. Şakir Zümre, yakın dönem toplumsal […]

Tamamlayıcı Filtre IMU

Tamamlayıcı (Complementary) Filtre

05 Nisan 2014 | by Recep KARATAS | category C Sharp, Filtreleme Yöntemleri

Sizlere bu makalemde bitirme projemde kullandığım filtreleme yönteminden bahsedeceğim. ‘Complamentary Filter’ olarak ifade edilen filtreleme yöntemi ‘denge’ uygulamarında gyroscope ve acceleremeter verilerini birlikte kullanmamıza imkan vermektedir. Kontrol sistemlerinde sensör verilerinin filtre edilmesi ciddi kolaylıklar sağlamaktadır. Filtrelenmiş verilerle yapılan kontrolün hassaslığı ve doğruluğu doğrudan verilerle yapılmış kontrole nazaran çok daha verimli olmaktadır. Ancak filtreleme işlemi yapılırken […]

200px-Nuri_demirag

Nuri Demirağ

08 Mart 2014 | by Recep KARATAS | category Milli Hüzünlerimiz

 Kendilerini saygı, sevgi, hürmet ve Rahmetle anıyoruz …  “Madem ki bir millet teyyaresiz yaşayamaz, öyleyse bu yaşama vasıtasını başkalarının lütfundan beklememeliyiz. Ben bu uçakların fabrikasını yapmaya talibim. “1932′de bu sözleri söyleyerek Türkiye’de ilk uçak fabrikasını kuran Nuri Demirağ, o yıllarda Türkiye’de, dünya standartında uçak yapmış; ama siyasi çarkları aşmasına müsaade edilmemişti. Montaj sanayii mantığına karşı […]

maxresdefault

PIC16F877A İle Bilgisayar Haberleşmesi(RS232)

07 Haziran 2013 | by Recep KARATAS | category MATLAB, PIC

Bu yazımda sizlere microdenetleyiciler dersi ödevinde  gerçekleştirdiğim uygulamayı tanıtacağım. ÖZET Bu çalışmada PIC16F877A ile bilgisayar haberleşmesi gerçekleştirilmiştir. Sistemin gerçekleştirilmesi aşamasında pek çok yardımcı program kullanılmış ve işlemlerin tamamı bilgisayar ortamında simule edilmiştir.

sistemin tamamlanmış hali

Akıllı Temizlik Robotu Projesi

06 Haziran 2013 | by Recep KARATAS | category Arduino, Robotik

Bu yazımda sizlere robot tekniği dersinde uygulama ödevi olarak gerçekleştirdiğim mobil robotu tanıtacağım. Projemi tasarlarken günlük hayatta sıklıkla kullandığımız vakumlu-süpürge(gırgır)  adı verilen temizlik araçlarından ilham aldım. Robotun çalışma mantığını kısaca açıklamak gerekirse; robot çalıştırıldığında harekete geçer ve engel algıladığında yönünü değiştirir. Bu esnada vakum motoru da çalışır ve robotun geçtiği yerlerdeki toz ve kırıntıları haznesine […]

dc motor kontrol

Sabit Mıknatıslı Fırçalı DC Motorun PID Denetimli Kontrolü

31 Mart 2013 | by Recep KARATAS | category DC Makineler, MATLAB, PID Kontrol

     DC motorları günümüzde neredeyse bütün hareketli sistemlerde görebilmek mümkün. DC motorların bu denli yaygın kullanılmasının pek çok nedeni vardır. Kolay kontrol edilebilir olmaları tercih nedenlerinden biridir. Bu uygulamada sizlere sabit mıknatıslı bir dc motorun PID denetimli hız kontrolünün MATLAB/Simulink üzerinden simüle edilmesinden bahsedeceğim. PID denetim günümüzde en çok başvurulan kontrol-denetim yöntemlerinden biri.

indir

MATLAB Yapay Sinir Ağları Karakter Tanıma

05 Ekim 2012 | by Recep KARATAS | category MATLAB, Yapay Sinir Ağları, Yapay Zeka

Yapay sinir ağları ile pek çok alanda uygulama yapmak mümkün. MATLAB pek çok alanda olduğu gibi yapay sinir ağlarında da imdadımıza yetişiyor. Bu uygulama FİGES engineering  a.ş. nin bir veb seminerine katılımından sonra gerçekleştirdiğim basit bir örneği içeriyor.

maxresdefault (1)

C# ZedGraph Kütüphanesi İle Arduino Üzerinden Alınan Sensör Bilgisinin Anlık (RealTime) Olarak Çizdirilmesi

29 Eylül 2012 | by Recep KARATAS | category Arduino, C Sharp

Arkadaşlar bu yazım da sizlere, yeni tanışmış olduğum arduino ve kadim dostum csharp in birlikteliğinden doğan realtime grafik çizimine değineceğim. lm35 sıcaklık sensörü ile ortamdan aldığım sıcaklık bilgilerini arduino uno nun analog girişinden okuyorum. Arduino ile aldığım data bilgilerini seri port üzerinden csharp a gönderiyorum. csharp zedgraph grafik çizim kütüphanesini kullanarak lm35 den gelen anlık […]

Sayfalar:12»